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从1600℃钢水中取样易如反掌 这款“重庆造”机器人今年将在多个钢厂“上岗”

发布时间:2022/01/29 科技 浏览:70

钢铁工人用鼠标轻点“启动”按钮,一个身穿“隔热服”的机器人便快速将长长的“手臂”伸入炼钢炉,准确地从1600℃的钢水中取出样品。
1月26日,在中冶赛迪技术研究中心智能机器人技术研究所(以下简称“中冶赛迪机器人研究所”),记者从产品展示屏上看到了上面的一幕。身穿“隔热服”的机器人是该所研发的智能测温取样机器人,这款机器人自2021年8月首次在福建宝钢德盛炼钢厂上岗后,每天都要重复上百次这样的动作。
据了解,测温取样是炼钢厂最为危险的工作之一,过去由人工完成。直到智能测温取样机器人“上岗”,才改变了这一状况。
在中冶赛迪机器人研究所的实验室里,记者见到了脱去“隔热服”,露出真面目的同款智能测温取样机器人。
这是一款橙色的六轴机器人,工程师正对它进行测试,六轴犹如六个关节,异常灵活,可轻易做出各种动作。
“它的机械臂末端装有工具快换装置,可以根据实际需求,自动更换末端的工具,使机器人的应用更具柔性。”机器人视觉工程师龚贵波说,他当天正在对机器人的感知系统进行测试,在机械臂上安装激光3D相机,通过开发视觉感知算法,提高机器人对外部场景的数字化和智能化感知水平。
不仅是感知能力,该款机器人的运动能力,也是在实验室完成测试的。
针对机器人在不同环境中运动可能会发生的碰撞,龚贵波和他的同事制定了多条件检测防撞机制,利用扭矩检测、运行时间检测来判断机器人的运动是否正常。
“我们是在摸索中不断创新,将钢铁行业智能制造的需求与工业机器人的共性技术结合,给工业机器人加上‘眼睛’和‘大脑’,一步步增强‘机器人’的本领。”中冶赛迪机器人研究所所长刘景亚说。
如研发智能测温取样机器人初期,工程师们发现其从钢水中取样的物质在安放时,还需要第二次转运,同时一些取样数据还需要人工上传,于是他们在此基础上进行科研创新,优化“一体化”智能测温取样方案,让所有取样数据实现自动就地上传,与炼钢厂智慧管理系统无缝连接。
又如高温对设备的影响大,工程师们从消防员的装备中获得启发,用特殊材料制成隔热服“穿”在机器人身上,有效防止钢水飞溅对机器人的损害。同时,为解决机器人自身散热,在隔热服内部加装循环风冷系统,保障机器人安全运行。
目前,在宝钢德盛炼钢厂生产线上,已有两台套智能测温取样机器人投用,它们“上岗”后完全取代了人工作业。今年,还将有10余台套中冶赛迪机器人研究所研发的机器人,在新疆八一钢铁、山东钢铁、联峰钢铁、首矿大昌等多个钢厂投用。